步平凡是六一班的小学生，聪明、顽皮、讲义气，知识渊博，喜欢搞恶作剧。一天，由于一个很偶然的意外，步平凡陷入昏迷之中。步平凡的爸爸、妈妈万分着急，想了各种办法为步平凡治病，都没有效果。步平凡的同学在万般无奈的情况下，向快乐星球发出了求救信号。摆脱了黑暗星球的骚扰，快乐星球的生活又恢复了平静。棒棒是快乐星球的小发明家，他对中国灿烂的古代文明非常有兴趣，暗地里一直在研究前往大唐王朝的时空穿梭机。老顽童爷爷收到步平凡同学的求救信号，决定派棒棒和防火墙去帮助步平凡。
Q星球的Q博士是一个野心很大、自视甚高的科学天才，他的梦想就是利用科学征服整个宇宙。但是，Q博士也明白，仅凭他个人的力量，根本不可能实现自己的梦想。于是，他想到了利用地球上磁场口问题，试图用消磁的办法来毁灭人类。故事围绕着三方任务的行为展开。
因为棒棒和防火墙的粗心，步平凡少吃了一粒急救药丸，虽然清醒过来了，但是也造成了身体的一些变化，例如：左手的力量特别大，过目不忘，对事情还经常有一些预感。Q博士得知快乐星球帮助步平凡，认为通过步平凡也许是打入快乐星球内部的一条捷径。
一天晚上，步平凡做了一个奇怪的梦。在梦里，他和棒棒、防火墙一起来到了明朝，住进了牛庄客栈，还和杜老板的两个儿子同在私塾读书。在梦里，发生了许多有趣的事情，他和棒棒大显身手，帮助人们解决不少难题。同时他们也发现，私塾这个地方的能量场很特殊。梦醒了，步平凡的生活又恢复了正常，他对梦里发生的事情只是有一些很模糊的印象。
